16 Haziran 1901'de Hagetman'da doğdu. 1919 yılında Sorbonne'da felsefe okumaya başladı. Önceleri Katolik felsefe geleneğinin etkisindeydi. 1924 yılında Philosophies topluluğuna katıldı ve Marksizmle ilgilenmeye başladı. Felsefe çalışmalarını sürdürürken, hayatını kazanmak için taksi şoförlüğü yaptı, fabrikalarda işçi olarak çalıştı. 1928 yılında Nizan, Politzer gibi düşünürlerle birlikte Fransız Komünist Partisi'ne girdi. 1933'te Marksist bir dünya görüşünü savunan Avant-poste dergisini yayımlamaya başladı. Marksist felsefeyi geniş kitlelere açıklamak amacıyla kitaplar yazdı. 1958'de partiden çıkarıldıktan sonra da bağımsız bir devrimci entelektüel olarak çalışmalarını sürdürdü. 1961-65 arasında Strasbourg Üniversitesi'nde sosyoloji profesörlüğü yaptı ve Sitüasyonistlerle ilişki kurdu. 1965-73 arasında Nanterre, 1973'ten sonra ise Paris Üniversitesi'nde sosyoloji profesörlüğünü sürdürdü. 1991 yılında Paris'te öldü. Lefebvre'in yapıtlarından bazıları şunlardır: L'existentialisme (1946, Varoluşçuluk), Critique de la vie quotidienne (1947, Gündelik Hayatın Eleştirisi), Les problèmes actuelles du Marxisme (1958, Marksizmin Güncel Sorunları), Introduction à la modernité (1962, Modernliğe Giriş), La révolution urbaine (1970, Kentsel Devrim), La fin de l'histoire (1970, Tarihin Sonu), De l'État (4 cilt, 1976-78, Devlet Üzerine). Türkçede yayımlanan diğer kitapları: Marksizm : Sosyalist Dünya Görüşü (Yordam, 2007), Diyalektik Materyalizm (Kanat, 2006), Yaşamla Söyleşi: Sosyalizm, Günlük ve Ütopya Üstüne (Belge, 1995), Marx'ın Sosyolojisi (Gökkuşağı, 1995).